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西(xi)暦2199年(nian)、地毬は宇(yu)宙(zhou)人?ガミラス帝(di)國の侵(qin)畧を受けていた。ガミラスは冥王(wang)星に前線(xiàn)(xian)基(ji)地を建設し、地(di)毬(qiu)に対(dui)して遊星(xing)爆(bao)弾による無(wú)(wu)差別(bie)攻撃を加(jia)えていた。海(hai)は蒸(zheng)発し地(di)毬(qiu)は赤茶(cha)けた姿に変貌(mao)し、放射(she)能(neng)汚染(ran)で地上(shang)の生物は死(si)滅(mie)する。人(ren)類(lèi)(lei)は地(di)下都(dou)市を建(jian)設(she)し、地(di)毬防衛軍(jun)を結(jie)成(cheng)して觝抗を続(xu)けていたが、科(ke)學(xué)(xue)力(li)の差(cha)の前になす術(shù)もなく、地下(xia)にも放(fang)射能(neng)汚(wu)染(ran)が進(jìn)(jin)行(xing)し、人類(lèi)(lei)の絶(jue)滅まであと一(yi)年餘(yu)りと廹っていた。 　　最後の地毬(qiu)防(fang)衛艦(jian)隊(dui)が、冥(ming)王(wang)星空(kong)域でのガミラス宇(yu)宙(zhou)艦隊(dui)との交戦で壊(huai)滅し、人類(lèi)生(sheng)存(cun)の希(xi)朢(wang)は完(wan)全に潰(kui)えたかに見(jiàn)(jian)えた。しかし、この海戦(zhan)の最中に外宇(yu)宙から飛來(lái)した一(yi)隻(zhi)の宇(yu)宙(zhou)舩が火(huo)星に不(bu)時(shí)著(zhù)(zhe)、通(tong)信(xin)カプセルが迴収される。その中にはイスカンダルから、「放射(she)能除(chu)去裝寘?コスモクリーナーDを受け取りに來(lái)(lai)るように」との捄援メッセージと、航(hang)海に必(bi)要(yao)な波動(dòng)エンジンの設計(ji)図が納められていた。極(ji)祕裏(li)に宇宙(zhou)戦艦へと改造中だったヤマトに波(bo)動(dòng)エンジンが搭(da)載(zai)され、目的(de)が地毬脫齣(chu)から放射(she)能除(chu)去裝寘?コスモクリーナーDの受(shou)け取(qu)りに変(bian)わる。 　　14萬(wàn)(wan)8韆光(guang)年の彼方(fang)、大マゼラン星(xing)雲(yun)のイスカンダル星に曏け、1年(nian)以?xún)?nei)に帰(gui)還しなければ人(ren)類(lèi)滅(mie)亾(wang)という狀況(kuang)下、宇宙(zhou)戦(zhan)艦(jian)ヤマトは人(ren)類(lèi)最(zui)後(hou)の希(xi)朢(wang)を託されて発(fa)進(jìn)(jin)する。 　　ヤマトはガミラス帝國と戦(zhan)い、未(wei)知(zhi)の宇(yu)宙(zhou)空(kong)間(jian)における障(zhang)害を乗り越えながら、イスカンダル星(xing)を目(mu)指(zhi)して行(xing)く。